穿梭式貨架系統(tǒng)是一種由貨架、遙控穿梭車及叉車組成的高密度儲(chǔ)存系統(tǒng)。可分為雙向和四向穿梭式貨架；利用穿梭車本身的特性，結(jié)合子母車、堆垛機(jī)、倉庫管理軟件（WMS）等，該系統(tǒng)即可成為中小型的穿梭式立體倉庫系統(tǒng)。
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四向穿梭式貨架原理
四向穿梭式貨架是自動(dòng)化倉儲(chǔ)貨架的一種，它利用四向車的縱向與橫向的移動(dòng)，配合提升機(jī)的轉(zhuǎn)層，達(dá)到倉儲(chǔ)自動(dòng)化的目的。四向車又稱四向穿梭車，它可以沿預(yù)定的軌道載重進(jìn)行橫向和縱向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)貨物向貨架的貨位存取貨。
四向車是從傳統(tǒng)的穿梭車發(fā)展而來的，一般的穿梭車只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，所以一般不用來組建全自動(dòng)化的倉庫，而是配合叉車作半自動(dòng)化作業(yè)。而四向車，可以在一個(gè)平面進(jìn)行四向穿梭，是目前在自動(dòng)化倉儲(chǔ)中應(yīng)用范圍很廣的一種設(shè)備。
四向穿梭式貨架優(yōu)勢
◇ 擴(kuò)展性強(qiáng)，靈活性高；◇ 同層多車運(yùn)行，智能調(diào)度；
◇ 四向行駛、速度快、定位準(zhǔn)；
◇ 有單伸位、雙伸位兩種版本；
四向車自動(dòng)貨貨架系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)時(shí)，既可以設(shè)計(jì)成類似于穿梭式貨架的密集存儲(chǔ)方式，用于品種少，需要存儲(chǔ)量大的環(huán)境，也可以設(shè)計(jì)成類似于重型貨架的存儲(chǔ)方式，每個(gè)貨位都可以隨時(shí)進(jìn)行存取作業(yè)，它取決于運(yùn)行通道的設(shè)計(jì)數(shù)量。
四向穿梭式貨架與其它貨架的經(jīng)濟(jì)性對比
根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)計(jì)與計(jì)算，在相同倉庫高度下，客戶需要2790個(gè)存儲(chǔ)貨位，不同的貨架方案，得出了以下不同的結(jié)果：
| 貨儲(chǔ)方案 | 倉庫面積 | 庫容量 | 投資成本（含土建） | 5年運(yùn)營成本 |
| 堆放 | 6795m2 | 0.41個(gè)/m3 | 1699萬~1990萬 | 627萬 |
| 重型貨架 | 4100m2 | 0.68個(gè)/m3 | 1320萬~1550萬 | 636萬 |
| 穿梭式貨架 | 2050m2 | 1.36個(gè)/m3 | 730萬~850萬 | 406萬 |
| 四向車貨架 | 1900m2 | 1.47個(gè)/m3 | 720萬~810萬 | 214萬 |
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